Robot süpürgeyle halı arasındaki sorun genellikle halının kalın olması değil, yanlış üç detay: hav yüksekliği, saçak ve kaymaz taban. Hav 10 mm'nin altındaysa robot sorunsuz geçer, saçak yoksa fırçaya dolanmaz, taban tutuyorsa halı itilmez. Bu rehberde hangi hav yüksekliğinin hangi robot davranışına karşılık geldiğini, halının neden kaydığını ve koyu renkli halıların neden bazen algılanmadığını anlattık.